הכימיה של מכונת הכביסה

מהשתן שבו השתמשו הרומאים ועד למסירי הכתמים המודרניים – איך פועל הקסם המדעי שמאפשר לנו לקבל בגדים נקיים כמעט בלי מאמץ?