הכול טמון בצפיפות החומר (מסה ליחידת נפח). כל חומר שצפיפותו קטנה משל מים יצוף וההיפך. צפיפות העץ נמוכה מהמים ולכן סירת עץ תצוף על פני המים.
אוניות לרוב עשויות ממתכת הצפופה ממים ולכן בנויים בהם מכלי ציפה המלאים אוויר. בכך הופכים את האוניה לפחות צפופה מנפח המים שהיא תופסת ולכן היא צפה. עקרון זהה מצוי בצוללות; ע"י שינוי נפח האוויר/מים במכלי הציפה הצוללת תשקע או תצוף.
התמונה נלקחה מויקיפדיה
סרטון של MIT המסביר איך ספינות צפות (באנגלית)
